این مقاله بهینه سازی بازده انرژی در توربین های بادی با گام ثابت و سرعت متغیر را مورد بررسی قرار داده است. همراه با بازنویسی سیستم بصورت یک مدل خطی حول نقطه کار بهینه، شاخص عملکرد به صورت توازن میان نیازهای مخالف بیشینه سازی تبدیل انرژی و کمینه سازی ورودی کنترل معرفی می شود. بر این اساس، ابتدا فرآیند، بصورت یک مساله کنترل بهینه از نوع LQR [1]تصادفی در نظر گرفته شده است. سپس با معرفی یک متغیر خروجی مجازی، تابع هدف مساله جدید به صورت نرم -2 تابع تبدیل نمایش داده می شود. آنگاه با حل این مساله کنترل بهینه از روشH₂، قانون کنترل فیدبک بهینه تعیین می گردد. از آنجا که تابع هدف به پارامتر تعیین کننده توازن نیازهای مخالف وابسته می باشد، در حل با استفاده از الگوریتم ژنتیک از مقدار بهینه آن به منظور دریافت عملکرد بهتر استفاده می شود. بر همین مبنا، یک شبیه سازی عددی ارائه و نتایج نیز مقایسه شده است.

[1] Linear Quadratic Regulator