کنترل وسایل صنعتی بخصوص وسایل نقلیّه با استفاده از چهار موتور الکتریکی آهن ربای دایم (PMDC) توسطPID می­باشد. ورودی این کنترل کننده­ها به صورت  1- یک حلقه­ای سرعت و2-دوحلقه­ای جریان -سرعت و 3-سه­حلقه­ای جریان -سرعت -قدرت خواهدبود. منبع تغذیه توسط سیستم های فوتوولتایی و باتری بوده که با مدل دینامیکی موتور و چاپرتوسط برنامه مطلب-سیمولینک شبیه سازی می شود و با استفاده از ماتریس فضای حالت ورودی ها شامل ولتاژ باتری وگشتاور باروخروجی­ها سرعت وجریان آرمیچر موتورالکتریکی(PMDC) می­باشد.طبق مقایسه نتایج بدست آمده بهینه­ترین روش کنترلی انتخاب می­گردد.